소방청, 「제41회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회」에서 소방재난 분과 세션 개설

소방청은 2026년 7월 1일 대구 엑스코에서 열린 「제41회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회」에서 올해 처음으로 소방재난 분과 세션을 개설했습니다. 이 세션에서는 재난 대응과 소방 현장에 적용 가능한 로봇 및 인공지능(AI) 기술 연구 논문 24편을 발표했습니다.

로봇과 AI는 복잡한 재난 현장에서 대응력을 높이고 소방대원의 안전을 지키는 핵심 미래 기술로 주목받고 있습니다. 소방청은 1년여간 ICROS 학회와 협력해 이번 분과 세션을 마련했으며, 학술대회에는 약 1,000명의 산학연 관계자가 참여했고 500여 편의 논문이 발표되었습니다.

소방재난 세션 주요 발표 내용은 다음과 같습니다.

• 4족 로봇의 고하중 운반 및 보행 제어 기술
• 고위험 재난 현장 투입용 무인 원격 특수소방차와 로봇 융합 기술
• 카메라 센서 기반 화점 추적 및 자율 방수 시스템

포스터 세션에서는 워터젯 추진 소방로봇, 무인 소방굴절기, 열화상 인명 탐지 알고리즘, 산불 대응 트랙형 진압 보조로봇 설계 등 다양한 기술 아이디어가 소개되었습니다.

논문상은 최우수, 우수, 학생부, 기계기술단체 총연합회 우수, MATLAB 논문상, 소방청 표창상 총 4편이 수상되었으며, 수상작은 실내 가스원 탐지 딥러닝 프레임워크, 4족 로봇 보행 제어 정책, 통신 블랙아웃 예측 원격조종, 초고층건축물 화재 대응시스템 구축 연구였습니다.

소방청은 이번 분과 세션에서 나온 연구 성과를 시도 소방본부와 적극 공유하고 현장 적용 가능성을 검토할 예정이며, 앞으로도 학회와 협력을 강화해 소방 현장 과학화와 첨단화, 대원 안전 기술 개발에 선도적 역할을 지속한다고 밝혔습니다.

출처 - 소방청